Como saber quando um pneu atingiu o limite de desgaste para troca?

Para saber a condição de desgaste de um pneu você deverá verificar os indicadores TWI (tread wear indicators).TWIs são ressaltos localizados no fundo dos sulcos da banda de rodagem de um pneu.

Quando a borracha da banda de rodagem de um pneu devido ao desgaste ficar "nivelada com ao menos um desses indicadores TWI, então já passou da hora de trocar o pneu".
Rodar depois que um pneu atingiu os ressaltos TWI implica em:

1- alto risco sob chuva de passar de piloto a passageiro;
2- perda de aderência em piso seco em alguns tipos de vias;
3- aumento da chance de ter o pneu furado;
4- risco de ter a moto apreendida numa blitz, ser multado e voltar para casa a pé.

Portanto, fique de olho aos indicadores TWI e planeje-se para comprar um novo pneu antes que isso ocorra., tua segurança e bolso agradecem.
Outra informação importante, pneu riscado e pneu remold são proibidos para motos em todos os países. Se usá-los estarás pondo tua segurança em risco. Pneus de moto não tem a estrutura da carcaça resistente o suficiente para suportar remoldagem.

Assista esse vídeo que explica como localizar os indicadores TWI.